綜合瑜伽 purna-yoga 的目標是，使神圣意識下降，進入人的身心以及日常生活。
它試圖克服傳統范疇內，精神與物質的對立。
過去的瑜伽以“苦行者的拒絕”為特征，這種拒絕在于苦行者對物質世界的貶低，是一種對待世界的消極態度。
與之相反，綜合瑜伽之父，阿羅頻多的觀念是以俗世生活的轉變為中心的"超心思瑜伽 supramental Yoga"，超心思意為真理意識rita-cit。他在過去一切形式的瑜伽里看到了一種嘗試的可能：
通過棄絕、苦行、冥想、控制呼吸以及其它一系列瑜伽方法來超越普通人對外部世界的執迷。
當然，他也沒有否定苦行主義的價值，他試圖在綜合靈性的背景中為其指派合適的位置。
理解“超心思”阿羅頻多的“超心思瑜伽 supramental Yoga” 是以俗世生活的轉變為中心的，被超心思轉變了的人，是演化的頂峰。
* 超心思：阿羅頻多所稱的真理意識（rita-cit），它是 “普遍的生存真正的、創造性的代理”，是意志和知識的絕對原則，它將自己編排進實在的精微維度和粗糙維度中。
在修行層面，綜合瑜伽是 個人自下而上的渴望 與 神圣恩典自上而下的降臨 的同步行動。
它沒有固定的技巧，沒有強制性的儀式、真言、體位或呼吸練習，你所要做的只是向更高力量敞開自身，把注意力集中在"心"上。
綜合瑜伽修行的其它要點包含，
純潔 brahmacarya
信實 satya
平靜 prashanti
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